Piloto automático universal - semi-automático - Esquema Grátis

Piloto automático universal - semi-automático -  Esquema Grátis - Cruise Control Freeware Design

Descrição

Utilizar um segundo acelerador eletrônico para fornecer um sinal fixo para o motor eliminando a necessidade de ficar com o pé no pedal.

Funciona em veículos automáticos ou manuais de qualquer marca que utilize acelerador eletrônicos, porém precisa ajustar a pinagem do acelerador que pode mudar dependendo do modelo/marca.

Seguro de usar pois se desarma ao pisar no pedal de freio como nos equipamentos comerciais.

Equipamento de menor custo, cerca de R$ 350,00,  em relação aos disponíveis no mercado, que estão de R$ 1.000,00 à R$ 2.600,00

Funciona perfeitamente em faixas planas, podendo se ajustar manualmente a velocidade com botão de acelerador manual para alterar a velocidade ou subir de descer aclives/declives.

O acelerador original continua funcionando em conjunto com o piloto automático ativado







Fotos instalado no HB20
Botão de acionamento junto a chave

Controle de velocidade por botão e LED indicador


A lógica interna é a seguinte:
- O relé DNI 126 (ou 136 ou 134) que designei como relé A manda um sinal de 12V para o relé DNI415 e para os relés B e C, mas os desliga caso receba o sinal de 12V do pedal de freio acionado, desarmando todo o sistema.  
- O relé DNI 415 que está energizado pelo DNI 126A ao receber um pulso negativo do botão acionador, arma os relés DNI 126B e DNI 126C e o LED indicador com o terra em conjunto com os 12V do DNI 126A. Com um novo pulso negativo do botão o sistema é desarmardo.
- Os relés DNI 126B e DNI 126C levam os sinais 1 e 2 do acelerador eletrônico extra enviando o sinal para a ECU.

Lembrando que os números ao lado dos pinos dos relés são a numeração do próprio relé.

Removemos a mola de retorno do segundo acelerador e colocamos um feltro dentro para que não fique solto e possa ser mantido em uma posição fixa.

O sistema pode ser usado com a mão movendo o acelerador para a posição desejada de velocidade, mas como estamos falando de movimentos de milímetros, preferi usar um motor de passo para ter maior precisão.

A chave de onda irá enviar os pulsos para o motor de passo, eliminando a necessidade de uma placa controladora.

Ao rearmar o sistema o acelerador estará na última posição retomando a última velocidade “programada”.

O suporte do motor de passo foi feito em impressora 3D mas pode ser feito a mão com madeira.

As engrenagens plásticas foram retiradas de um vídeo-cassete estragado.

Custos:

3 relés DNI 126 ou 136 ou 143 R$ 5,00 cada

1 relé DNI 415 R$ 35,00

2 chicotes conectores de acelerador GM (serve no HB20 também) R$ 25,00 cada
1 Pedal de acelerador usado R$ 110,00

1 botão de acionamento R$ 15,00

1 Led vermelho ou verde R$ 5,00

6 terminais de conexão finos R$ 3,00 cada, mas eu usei um conector de Fonte de PC cortado e ajustado os pinos (vide foto)

1 resistor de 500 ohms R$ 1,00

30 terminais de conexão normais R$ 3,00 cada

10 metros de fio de muitas cores (usei os de algumas fontes de PC queimada)

Se quiser o controle mais preciso:
Chave de onda rotativa R$ 15,00 (pode ser 2: 12 como eu tinha, ou 1:4, 2:8, basicamente qualquer uma que envie 4 sinais para os 4 fios do motor de passo um por vez.)
Motor de passo 6 pinos 12V usado R$ 25,00

Total: 379,00 ou menos se reciclar fios, conetores e outras coisas, ou cortar os fios e fazer as emendas neles, eu preferi não os cortar e usar os conectores.

O único cuidado maior é não acionar o sistema com o carro em neutro, pois o motor irá acelerar até a rotação máxima.

Eu instalei no HB20 da minha mulher, pois a Zafira já tem e sinto muito a falta dele na estrada, mas como falei no início, serve em qualquer veículo com acelerador eletrônico, bastando ajustar a pinagem para ver os pinos da saída de sinal de cada marca/modelo.

O 12V pós cheve pode ser do acendedor de cigarros/tomada 12 V assim como o terra.

Depois é só esconder tudo em baixo do painel.

bom dia Carlos tudo bom cara ha um tempo atras vc postou um topico para economia de combustível pelo map gostaria de mais informações c possível.obrigado.

marcelofg77 escreveu:bom dia Carlos tudo bom cara ha um tempo atras vc postou um topico para economia de combustível pelo map gostaria de mais informações c possível.obrigado.

Eis o esquema do módulo economia do MAP, mas só funciona em carro sem sensor lâmbda

Bom dia muito obrigado.
para carro com sensor lambda vc teria alguma coisa.
Carlos estou com algumas ideias e gostaria de trocar informações com vc para ver qual sua opinião poderíamos conversar por watts?
caso possa meu fone e (41)99917-5764

O esquema seria muito parecido, porém o sensor lâmbda é muito sensível à circuitos externos, então terá que testar qual o valor de resistência do potenciômetro variar sem que apresente erro na ECU, sendo o mais fácil alterar o valor de referência dos 5V.